عند مقارنة CAN الكلاسيكية بـ CAN FD يجب معرفة انهما بروتوكولات نقل شبكية

فإن الاختلاف الأساسي هو أن أحدهما مجرد تقدم للآخر. يكمن الاختلاف الكبير في معدل البيانات الذي يقدمه كلاهما، يوفر Classical CAN معدلات بيانات 11 بت (قياسية) و 29 بت (موسعة) ، بينما CAN FD كما يوحي الاسم ، تقدم معدلات بيانات مرنة ، تتراوح من 0-64 بايت لكل إطار. طورت BOSCH هاتين التقنيتين لدعم الحاجة المتزايدة للبيانات والتكنولوجيا في صناعة السيارات.

صنعت BOSCH في الأصل بروتوكول ناقل شبكي (CAN Bus)

كان الاختراع الأساسي أو الأكثر شيوعًا المعروف باسم CAN الكلاسيكي هو الاختراع الأولي. صنعت BOSCH في الأصل بروتوكول ناقل شبكي (CAN Bus) ، وهو بروتوكول اتصال (شبكة بيانات رقمية) لتطبيقات السيارات. نظرًا لأن المركبات أصبحت مبتكرة وظهور العديد من وحدات التحكم الإلكترونية في مكونات السيارة ، كانت هناك حاجة لإدخال طريقة اتصال يمكن أن تلبي الطلب المتزايد باستمرار على التعقيد والسرعة وكميات البيانات. مع مرور الوقت ، وهنا عندما لعبت تكنولوجيا CAN دورًا أساسيًا، حيث لم يكن من المنطق وضع السيارة مع كيلومترات من الأسلاك فقط للتواصل بين الوحدات المختلفة.

من ناحية أخرى ، تم إصدار CAN FD كتطوير لبروتوكول CAN-Bus الأصلي عندما بدأت الميزات التي يوفرها بروتوكول Classical CAN لم تعد كافية لدعم التكنولوجيا التي كان عليها دعمها. يعد معدل البيانات المرنة CAN (المحدد في ISO 11898-1: 2015) عمليا أكثر قدرة CAN. يوفر هذا النقل المرن للإشارات اتصال إلكترونيات السيارات مع ميزة نطاق ترددي أكبر وجميع الوظائف المطلوبة بتكلفة فعالة. علاوة على ذلك ، فإنه يوفر ترقية لكل ميزة تقريبًا يقدمها بروتوكول  CAN وهو بديل أفضل لمتطلبات البيانات والنطاق الترددي الأكثر تقدمًا.

يحتوي ناقل CAN 2.0 الكلاسيكي على العديد من الميزات التي تجعله خيارًا مثاليًا للتطبيقات التي يكون فيها عدد وحدات التحكم الإلكترونية أكبر ويكون استخدام النطاق الترددي أقل. يدعم ناقل CAN الكلاسيكي حمولة رسائل بحد أقصى 8 بايت لكل إطار بمعدل بيانات أقصى يبلغ 1 ميجابت في الثانية. يدعم CAN FD حمولة رسائل مرنة تتراوح من 0 و 8 و 12 و 16 و 20 و 24 و 32 و 48 و 64 بايت لكل إطار بمعدلات بيانات تبلغ 2 و 5 و 8 ميجابت في الثانية. أيضًا ، يحتوي بروتوكول CAN FD على معدلين مستقلين للبت لمرحلتي التحكيم والبيانات. تستخدم مرحلة التحكيم نفس توقيت البت مثل CAN الكلاسيكي ، لكن معدل بت البيانات إما مماثل أو أعلى من معدل بتات التحكيم.

مميزات بروتوكول :CAN-BUS

• يمكن استخدام زوج من الأسلاك الملتوية.

• يوفر معالجة سهلة ومبسطة.

• يمكن توصيل وحدات التحكم الإلكترونية المتعددة على نفس CAN-BUS.

• تم تطويره لدعم وتمكين الاتصال عالي السرعة والفعال في السيارات.

• خفض الوزن وتكاليف الأسلاك.

• تقليل الخطأ.

• تبادل سريع للبيانات. يستخدم عملية التحكيم. ومن ثم تحصل البيانات ذات الأولوية القصوى على أولوية الوصول.

• معيار CAN 2.0A يسمح بنقل بيانات 11 بت (بمعنى أنه يمكن تقديم ما مجموعه 2048 رسالة فريدة مختلفة).

• يسمح CAN 2.0B الممتد بنقل البيانات 29 بت (التي تلخص ما يصل إلى أكثر من 536 مليون رسالة).

بالإضافة إلى جميع المميزات التي يقدمها CAN-BUS ، فإن CAN FD لديها:

• المرونة في التبديل بين معدلات البيانات الأسرع والأبطأ.

• زيادة كفاءة البروتوكول.

• تقليل حمل البروتوكول.

• يسمح باحتواء المزيد من البيانات في رسالة واحدة.

• موثوقية أفضل.

• تحسين عرض النطاق الترددي للشبكة.

• اتصالات أكثر كفاءة وسرعة تصل إلى 30 مرة بين وحدات التحكم الإلكترونية المتعددة.